Kucağa oturtmak, bir kişinin başka bir kişiyi, genellikle bir çocuğu veya daha küçük birini kendi dizleri veya uylukları üzerine oturtmasıdır. Bu eylem, genellikle yakınlık, sevgi veya rahatlık gösterme amacıyla yapılır. Ancak, bağlama ve taraflar arasındaki ilişkiye bağlı olarak, kucağa oturtmanın uygunluğu değişebilir. Özellikle çocuklarla ilgili durumlarda, potansiyel güvenlik endişeleri ve sınırların ihlali riskleri dikkate alınmalıdır. Yetişkinler arasında, kucağa oturtmak genellikle romantik veya şakacı bir bağlamda gerçekleşebilir.